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哈默納科微動齒輪諧波CSG-25-80-2UH

哈默納科微動齒輪諧波CSG-25-80-2UH

更新時間:2024-06-16

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簡要描述:
哈默納科微動齒輪諧波CSG-25-80-2UH可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。
品牌其他品牌貨號123
規(guī)格CSG-25-80-2UH供貨周期一個月以上
主要用途設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域電子
名稱哈默納科用途半導(dǎo)體、機器人、機械設(shè)備
材質(zhì)是否進口

      為了控制一個北陽激光測距儀(Hokuyo laser range-finder),哈默納科微動齒輪諧波CSG-25-80-2UH我們可以啟動這個hokuyo_node 驅(qū)動,這個驅(qū)動可以給與激光儀進行對話并且在"掃描"topic下可以發(fā)布sensor_msgs/LaserScan 的信息。為了處理數(shù)據(jù),我們也許會寫一個使用laser_filters的node來訂閱"掃描"topic的信息。訂閱之后,我們的過濾器將會自動開始接收激光儀的信息。 注意兩邊是如何脫鉤工作的。 所有的hokuyo_node的節(jié)點都會完成發(fā)布"掃描",不需要知道是否有節(jié)點被訂閱了。所有的過濾器都會完成"掃描"的訂閱,不論知道還是不知道是否有節(jié)點在發(fā)布"掃描"。 在不引發(fā)任何錯誤的情況下,這兩個nodes可以任何的順序啟動,終止,或者重啟。
以后我們也許會給我們的機器人加入另外一個激光器,這會導(dǎo)致我們重新設(shè)置我們的系統(tǒng)。我們所需要做的就是重新映射已經(jīng)使用過的names。當(dāng)我們開始我們的一個hokuyo_node時,我們可以說它用base_scan代替了映射掃描,并且和我們的過濾器節(jié)點做相同的事?,F(xiàn)在,這些節(jié)點將會用base_scan的topic來通信從而代替,并且將不再"掃描"topic的信息。然后哈默納科微動齒輪諧波CSG-25-80-2UH我們就可以為我們的新激光測距儀啟動另外一個hokuyo_node。


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