這種方法是在普通的臥式銑床上，用單齒分度進行成形銑削。所用的*就是加工圓齒輪的模數(shù)銑刀。由于它不需要專門的切齒機床及*，哈默納科機械回轉諧波執(zhí)行件FHA-17C-50-S248加工調整也比較容易，所以在單件或少量制造非圓齒輪時還有應用。成形銑削的缺點，首先是生產率低;其次是由于只用一把(或少數(shù)幾把)模數(shù)銑刀加工整個非圓齒輪，不符合非回齒輪各個輪齒廓形不同的要求，所以精度低。

 按非圓齒輪節(jié)曲線切削上面介紹的按近似圓弧哈默納科機械回轉諧波執(zhí)行件FHA-17C-50-S248切削的辦法誤差是比較大的。除了一般的安裝誤差、調整誤差，以及由于選用模數(shù)銑刀加工各個輪齒造成的齒廓誤差外，在齒距及齒槽方向上也會有誤差。

 齒距誤差的原因:按上面的算法，標準齒距。哈默納科機械回轉諧波執(zhí)行件FHA-17C-50-S248是近似圓弧的弧長二而不是理論的節(jié)曲線的弧長，這就造成一定的誤差。實踐證明，‘個齒輪周長上的齒距累積誤差，·可能是不小的。

    齒槽方向的誤差原因:按上面的方法調整，哈默納科機械回轉諧波執(zhí)行件FHA-17C-50-S248切出的齒槽對稱線是在近似圓弧的半徑線上.而不是理論要求的在節(jié)曲線的法線方向，由此造成齒槽方向的誤差。

以往加工非圓齒輪的方法，主要是在加工圓齒輪的插齒機、滾齒機上加以各種機械式的改裝，使工件得到不等速的回轉