由于它是一種超速離合器，它只能在輸入軸和輸出  軸的轉(zhuǎn)速變化能經(jīng)過同步點(diǎn)的情況下才能接合，哈默納科離合器單元諧波傳動(dòng)CSD-20-120-2UF若輸人軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速無法經(jīng)過同步點(diǎn)的場合就不能使用。

    它是一種單轉(zhuǎn)向的離合器，也即當(dāng)離合器的結(jié)構(gòu)確定之后，只能以一個(gè)固定轉(zhuǎn)向運(yùn)轉(zhuǎn)，決不許可反向接合。傳動(dòng)效率齒輪傳動(dòng)的效率將影響電動(dòng)機(jī)功率的選擇，并且，哈默納科離合器單元諧波傳動(dòng)CSD-20-120-2UF過大的摩擦力矩會(huì)降低伺服系統(tǒng)平滑變速的范圍，甚至引起低速爬行現(xiàn)象。

      對(duì)小模數(shù)齒輪傳動(dòng)的效率要求，雖然不及對(duì)動(dòng)力齒輪傳動(dòng)重要，但是，畢竟小功率傳動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的功率有限哈默納科離合器單元諧波傳動(dòng)CSD-20-120-2UF(一般是幾分之一至幾十KW，二有時(shí)效率問題也很突出。

    精密機(jī)械和儀器中常用的齒輪傳動(dòng)型式為圓柱齒輪(直齒和斜齒)傳動(dòng)、螺旋齒輪傳動(dòng)、圓錐齒輪傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)等。在精密機(jī)械和儀器制造中較多采用直齒圓柱齒輪，哈默納科離合器單元諧波傳動(dòng)CSD-20-120-2UF這是因?yàn)橹饼X圓柱齒輪的設(shè)計(jì)和制造都比較方便，并且其傳動(dòng)精度和效率也較高。

   以圓周側(cè)隙為基礎(chǔ)建立的國標(biāo)側(cè)隙體制，它的原始依導(dǎo)也與機(jī)標(biāo)不同。機(jī)標(biāo)中齒側(cè)間隙是以原始齒形位移為依拼，哈默納科離合器單元諧波傳動(dòng)CSD-20-120-2UF從而導(dǎo)出其它各項(xiàng)指標(biāo)。而國標(biāo)中則以齒輪側(cè)隙(即所謂單個(gè)齒輪側(cè)隙”)作為依據(jù)。