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HD諧波配套AC伺服SHA-40A-811SG-B12A

HD諧波配套AC伺服SHA-40A-811SG-B12A

更新時間:2024-06-11

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簡要描述:
HD諧波配套AC伺服SHA-40A-811SG-B12A 是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。電分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

HD諧波配套AC伺服SHA-40A-811SG-B12A  哈默納科

 電氣伺服機構(gòu)HD諧波配套AC伺服SHA-40A-811SG-B12A使用得的是直流伺服電動機和交流伺服電動機。這些和電動機原理*相同。但電動機是作為把電能轉(zhuǎn)換為機械能的機器來使用的,而上述兩種伺服電動機可作為驅(qū)動被驅(qū)動機構(gòu)所用的功率放大器使用。因此,伺服電動機是把速應性高、容易控制等優(yōu)點作為設計的基本指標。

直流伺服電動機為了提高速應性,要擴大電樞的長徑比,盡量減小慣性矩。并且溫升的容許范圍要比直流電動機高,因此.即使尺寸相同,但可按較大輸出功率來設計,大容量電機采用風扇強制通風冷卻。   

據(jù)這種方式,假定擋板利用力矩馬達所產(chǎn)生的力矩移動到右方,右側(cè)背壓增高,滑閥向左方移動,移動到和反饋彈簧的反力相平衡的地方為止。同時,這個彈簧所產(chǎn)生的力被反饋到力矩馬達。因此,滑閥應該移動到反饋彈簧產(chǎn)生的力矩和輸入電流產(chǎn)生的力矩相平衡的位置為止。所以,滑閥位移和輸入電流成比例。

  位置反饋式伺服閥的工作原理:電流流入力矩馬達時,擋板向一方移動。在滑閥的中心有噴嘴,左右噴嘴分別與左右滑閥后腔相通。并且在其上游有阻尼孔。由于擋板的位移,左右的噴嘴背壓發(fā)生了變化,于是滑閥產(chǎn)生了移動,左右滑閥后腔的壓力達到相等,滑閥就停一止移動。也就是說,滑閥是按跟蹤擋板位移來工作的.

 

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