哈默納科諧波行星減速機(jī)HPG-20A-45-J6  harmonic

哈默納科諧波行星減速機(jī)HPG-20A-45-J6分析和計(jì)算均載構(gòu)件等效誤差的目的在于驗(yàn)證所選擇的均載機(jī)構(gòu)是否能滿足浮動(dòng)量要求，設(shè)計(jì)以及結(jié)構(gòu)是否合理。或根據(jù)已知的浮動(dòng)量確定各零件尺寸偏差，零件尺寸偏差引起浮動(dòng)件的位移。如果浮動(dòng)件不能進(jìn)行等量位移，正常的動(dòng)力傳遞就會(huì)收到影響。所以，位移量就是要求浮動(dòng)件達(dá)到的浮動(dòng)量。

行星輪偏心誤差在zui不利的情況下影響浮動(dòng)量*，故在成批生產(chǎn)中科選取重量以及偏心誤差相近的行星輪進(jìn)行分組，然后測(cè)量一組的行星輪的偏心方向并作出標(biāo)記。在裝配時(shí)使各行星輪偏心的誤差與各自的中心線成相同的角度，使行星輪偏心的誤差基本抵消。

應(yīng)有一定的緩沖和減震能力。

要有利于傳動(dòng)裝置整體結(jié)構(gòu)的布置，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化便于制造安裝和使用維修。在多級(jí)行星傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，考慮這一要求尤其重要。

要有利于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化產(chǎn)品組織成批生產(chǎn)，系列設(shè)計(jì)中均載機(jī)構(gòu)形式不應(yīng)過(guò)多，以1~2種為宜。

設(shè)計(jì)中應(yīng)按照具體條件選用zui適宜的均在機(jī)構(gòu)，必須指出，不宜隨意增加均載環(huán)節(jié)，以免造成結(jié)構(gòu)的復(fù)雜和不合理。發(fā)展趨勢(shì)是大力簡(jiǎn)化均載機(jī)構(gòu)，同時(shí)利用基本構(gòu)件自身的彈性變形實(shí)現(xiàn)均載。均載機(jī)構(gòu)可以補(bǔ)償制造誤差，但不能代替?zhèn)鲃?dòng)必要的制造精度，過(guò)低的精度會(huì)降低均載效果，導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪聲，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)的失效。