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哈默納科扁平伺服馬達(dá)SHA-32A-101SG-B12A200

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更新時(shí)間:2024-06-10

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哈默納科扁平伺服馬達(dá)SHA-32A-101SG-B12A200定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)

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減速機(jī)蓋的緊固螺栓用來(lái)承受軸承外圈傳給機(jī)蓋的力,并使機(jī)蓋和機(jī)座的結(jié)合面壓緊以防止漏油。結(jié)合面具有35-60的單位壓力就能保證減速器機(jī)蓋的可靠工作。

軸承座附近的螺栓zui重要,如果將機(jī)蓋視為是剛性的,則確定軸承孔旁邊的螺栓承受的載荷時(shí),需要列出這些螺栓變形*的方程式或者運(yùn)用變形假設(shè)。忽略機(jī)蓋的剛性,軸承作用于機(jī)蓋的力由其附近的兩只螺栓所承受,哈默納科扁平伺服馬達(dá)SHA-32A-101SG-B12A200這時(shí)候其解zui簡(jiǎn)單。這時(shí)候作用于機(jī)蓋上的彎矩等于零,而且螺栓上的作用力zui大。

潤(rùn)滑脂的強(qiáng)度極限決定它在軸承旋轉(zhuǎn)部分上的粘著能力,和在離心力作用下不被甩出的能力。同時(shí)強(qiáng)度極限也影響潤(rùn)滑脂流向摩擦零件的能力。為了防止在離心力的作用下從滾動(dòng)軸承內(nèi)甩出,必須使?jié)櫥趜ui高使用溫度時(shí),具有足夠高的強(qiáng)度極限。但是為了保證潤(rùn)滑脂流向軸承的滾道內(nèi),強(qiáng)度極限也不應(yīng)過(guò)高。

減速器有時(shí)并不承受上述載荷的作用。懸置式電動(dòng)機(jī)減速器僅承受反力距的作用,很多情況下沒有懸臂載荷和慣性力。

減速器內(nèi)齒圈調(diào)質(zhì)硬度不變,行星齒輪和中心輪齒輪經(jīng)滲碳處理,滾動(dòng)軸承仍工作良好。

通常潤(rùn)滑油中不止是加入一種添加劑,而是加入經(jīng)精確平衡各種特性的數(shù)種添加劑。根據(jù)對(duì)潤(rùn)滑油氧化過(guò)程的不同影響,幾種抗氧化劑的混合物的抗氧化性比某一種添加劑的效果更好。去溝添加劑及其抗氧化添加劑的混合物能提高接觸表面的抗點(diǎn)蝕強(qiáng)度。

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