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諧波傳動裝置承載能力無法提高的關(guān)鍵因素是?

更新時間:2020-06-16   點擊次數(shù):1135次
  諧波傳動的主要特征是彈性變形,且齒形較小,因此必須將變形量控制在設(shè)計要求的范圍內(nèi),超出控制范圍就會造成傳動裝置的失效。在動力傳動中,彈性變形的控制更是至關(guān)重要,經(jīng)常會出現(xiàn)跳齒現(xiàn)象,這也是眾多諧波傳動裝置承載能力無法提高的關(guān)鍵因素。一旦跳齒現(xiàn)象產(chǎn)生,若不及時采取措施,傳動裝置很快就會損壞。
  跳齒問題的實質(zhì)是:剛輪、柔輪與發(fā)生器組成的系統(tǒng)中,在外載荷作用時,輪齒中產(chǎn)生徑向嚙合力。剛輪、柔輪與發(fā)生器三者互為支承,各自產(chǎn)生一定的變形量。當剛輪與柔輪之間的相對變形量超過輪齒高度后:在切向分力的作用下產(chǎn)生跳齒現(xiàn)象。當載荷較大時,劇烈的沖擊將產(chǎn)生巨大的響聲,并損壞輪齒。
  控制變形的關(guān)鍵有三個。一個是控制載荷,不要因為諧波傳動有較大的承載能力而無限制的超載;一個是加強支承:再一個是必須對有關(guān)結(jié)構(gòu)進行剛度設(shè)計,避免過大的變形產(chǎn)生。由于問題的復雜性,要得到一些簡單的、通用的計算公式是困難的,具體設(shè)計時可采用下面的一些方法與措施。
  1、剛輪徑向剛度不足是引起跳齒現(xiàn)象的關(guān)鍵因素。在大載荷條件下,徑向剛度差的剛輪至會像柔輪一樣發(fā)生變形·使承載能力大為下降。剛輪徑向變形可參照彈性力中圓環(huán)的徑向變形進行粗略估算。
  2、發(fā)生器對柔輪的支承剛度也是影響跳齒現(xiàn)象的重要因素。試驗證明:在使用雙觸頭波發(fā)生器時,由于柔輪的支點僅二個,承載后柔輪變形很難控制,在較小負載時就產(chǎn)生跳皆現(xiàn)象。在使用四觸頭波發(fā)生器時,柔輪支承點為四個,且支承點與外載荷的作用點較為接近,因此承載能力有所提高。在使用薄壁軸承發(fā)生器時,對變形狀態(tài)的控制有了進一步的提高,但由于軸承極限填充角的限制,承載能力可得到較大的提高。在大載荷條件下,發(fā)生器形式可采用圓盤式波發(fā)生器,它對柔輪的變形有較大的控制,特別是加工方便,便于更改設(shè)計參數(shù),使用的軸承也是標準軸承,因此工藝性較好。
  3、在允許范圍內(nèi)增加波高也是解決跳齒現(xiàn)象的重要手段,當發(fā)生跳齒現(xiàn)象后,采用增加波高的方法,也是進行修復的重要手段,效果比較顯著。
  4、在設(shè)計、加工、安裝過程中,還必須單邊偏離都會引起跳齒現(xiàn)象。在采用圓盤式發(fā)生器時,特別要注意偏心軸的對稱性、不然會引起單邊輪齒受載而發(fā)生跳齒。
  5、在結(jié)構(gòu)設(shè)計時,也可以考慮適當增加抗彎環(huán)的厚度,以控制柔輪的變形量。此外,合理的齒測間隙與齒頂修正在設(shè)計時也要加以控制。
  以上便是今天關(guān)于諧波傳動裝置承載能力無法提高的關(guān)鍵因素是的全部分享了,希望對大家今后使用本設(shè)備能有幫助。
 
 
  
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